Rahutunne on mugavus-ja lõõgastustunne. Rahuseisundis keha taastub, vabaneb stressihormoonidest ning salvestuvad õpitud oskused. Täisväärtusliku ja õnneliku elu tagamiseks ei piisa ainult rõõmu kogemisest, vaid iga elusolend vajab piisavalt võimalusi kogeda ka rahu-ja lõõgastusseisundit . Veel võib öelda, et rahulik koer on sõnakuulelik koer! Enamus probleemkäitumised on seotud erutusseisundiga. Seega – tasub ”investeerida” rahunemisoskuste suurendamisse.